מאז מלחמת יום הכיפורים- במהלכה הובן לראשונה הצורך במיגון לכוחותינו, עסקה רפאל בפיתוח יכולות מיגון מגוונות עבור צה"ל ומערכת הביטחון הישראלית. רפאל מפתחת מנעד רחב של יכולות מיגון: מערכות פסיביות, ריאקטיביות, היברידיות ומערכות הגנה אקטיבית.
כל מערכות המיגון של רפאל הן מודולריות, ומסוגלות להגן על כלי רכב קרביים ממגוון רחב של איומים, כגון טילים חודרי שריון, מטענים רבי עוצמה, רסיסי ארטילריה , מטענים מאולתרים ומטעני קלע.
רפאל היא החברה המובילה בעולם בפיתוח טכנולוגיית מיגון ריאקטיבי, והראשונה לפתח, ולשלב מערכות מיגון ריאקטיבי על כלי רכב קרביים. מיגון ריאקטיבי היא הטכנולוגיה היעילה ביותר להוספת מיגון להגנה על כלי רכב משוריינים.